可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其间，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨迹运转，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体库房中运用的首要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和一般叉车。

　　可分为低层型、中层型和高层型，其间，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，首要用于分体式高层货架库房中及简易立体库房中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，首要用于一体式的高层货架库房中。

　　可分为手动、半主动和主动堆垛起重机。手动和半主动堆垛起重机上带有司机室，主动堆垛起重机不带有司机室，选用主动操控设备进行操控，能够进行主动寻址、主动装卸货物。

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